Руководство пользователя LGO_

Руководство пользователя по обработке результатов спутниковых измерений в ПО Leica Geo Office, версия 5.0

Версия руководства 1

I. Общие сведения

Leica Geo Office (LGO) – универсальное программное обеспечение (ПО) для обработки результатов измерений, выполненных различным геодезическим оборудованием фирмы Leica Geosystems.

ПО LGO обеспечивает высокую точность и надежность обработки, имеет инструмены для анализа результатов измерений и результатов обработки, и позволяет выполнять оценку качества полученных в результате обработки Существуюрезультатов.

На российском рынке реализуются версии ПО как в русифицированном, так и в нерусифицированном варианте. В настоящем Руководстве описана работа в английской версии ПО LGO.

Настоящее руководство содержит описание процессов обработки результатов измерений, выполненных спутниковыми геодезическими приемниками. Вопросы обработки других видов (нивелирных, тахеометрических) геодезических измерений, которыми в принипе обладает данное ПО, в данном руководстве не рассматриваются.

Объем опций, включенных в инсталляцию ПО на компьютере, можно посмотреть в LGO, в в главном меню: Help> About> Purchased Options (закупленные опции). Во всплывшем окне будет показан серийный номер продукта, а также перечень возможных опций:

Доступные на данной инсталляции ПО опции отмечены «галочками».

Для обработки результатов спутниковых измерений потребуются следующий минимальный набор опций ПО:

- Rinex Import (импорт файлов обменного формата Rinex);

- GNSS procesing (обработка GPS измерений);

- Datum and Map (системы коордиант и проекции);

Обработка результатов ГНСС-измерений включает в себя этапы:

- импорт «сырых» (RAW) данных в проект;

- просмотр и редактирование «сырых» данных в проекте;

- обработка базовых линий (вычисление векторов) и анализ результатов обработки;

- уравнивание сетей в системе координат WGS-84;

- вычисление параметров трансформации координат из WGS84 в локальные системы координат (СК-42 или СК-95, СК-63, местные системы координат-МСК);

- преобразование координат точек из СК WGS-84 к СК-42 или СК-95, СК-63, МСК с использованием вычисленных параметров трансформации.

- создание каталога координат определяемых точек в локальной системе.

II. Интерфейс ПО.

Целью разработанного руководства является ознакомление начинающего пользователя с основными функциями ПО, поэтому в нем приведены лишь основные команды и описание функциональных окон. Предполагается, что полное освоение пользователем всех возможностей ПО будет осуществлено в процессе самостоятельной работы.

После запуска ПО открывается главное окно стандартной формы, созданное по аналогии с другим ПО, работающем в среде ОС Windows: в верхней части окна первая строка – главное меню. вторая строка – панель инструментов. Инструменты в разделах главного меню частично дублируются кнопками на панели инструментов. отчасти - в контексных меню, вызываемых нажатием правой кнопкой мыши в соответствующих окнах, всплывающих в ходе обработки результатов измерений.

Ниже главного меню и панели инструментов, большую часть экрана занимает рабочее окно (рабочее поле) ПО. а слева от него имеется вспомогательная панель, на которой расположены кнопки для вызова отдельных опций и разделов ПО.

Содержание панелей инструментов привденео ниже:

File - раздел главного меню (первый слева), в нем увидите эти же две команды, которые вы

уже запомнили, далее команда Print Setup ( установки для вывода на печать), еще ниже Recent Projects (свежие проекты) показывает проекты созданные последними и Exit (выход из программы).

Import – раздел главного меню, содержит опции:

Raw Data («сырые» данные);

Precise Ephemeris ( точные эфемериды);

AscII Data (формат текстовых файлов AscII ).

Запуская каждую опцию можно импортировать в среду проекта (Project) различного рода информацию.

Опция Raw Data («сырые» данные) позволяет импортировать в проект не только сырые измерения. но и файлы в обменном формате Rinex.

Опция Precise Ephemeris ( точные эфемериды) позволяет импортировать в проект точные эфемериды.

Опция AscII Data (формат текстовых файлов AscII ) позволяет импортировать в проект информацию представленную в форме текстового файла. Такой информацией может быть, прежде всего, список координат опорных пунктов.

Остальной инструментарий рассмотрим по ходу изложения руководсва.

Работа начинается с создания нового проекта или с открытия уже существующего проекта. То и другое можно сделать как из главного меню: File > Open Project (Открыть проект File/ File > New Project (Новый проект)), так и из главного рабочего окна, выбрав в нем на вспомогательной панели раздел Projects. При этом новый проект открывается, установив правую кнопку мыши на папку Projects в среднем окне рабочего поля, а уже существующий проект открывается двойным нажатием на его название в правом окне рабочего поля или выбором во всплывающем контектном меню после нажатия правой кнопкой мышки на названиии проекта.

III. Создание проекта

Проект содержит набор данных для обработки ГНСС-измерений и настроек, сделанных в проекте. С точки зрения организации хранения данных, проект представляет собой папку с именем проекта. с определенным набором файлов, созданных по внутренней структуре организации данных в проекте ПО LGO, которые создаются автоматически при создании проекта.

Проект может быть в статусе подключен к ПО LGO (зарегистрирован ) и в этом случае его имя выделено активнм жирным цветом в рабочем поле и отключен (не зарегистрирован ) и в этом случае его имя выделено серым бледным цветом в рабочем поле. Для работы в данном проекте он должен быть зарегистрирован на данном проекте.

Папка с проектом может быть скопирована на любой другой компьютер и где этот проект может быть использован для работы с ним, для чего он должен быть зарегистрирован на новом компьютере.

Никогда не удаляйте папку проекта или отдельные файлы из папки проекта вне среды ПО LGO. Это приведет к безвозвратной утрате всего проекта и данных в нем. Любые данные в проекте и сам проект нужно удалять только в среде ПО LGO, использовав для этого

стандартную опцию Delete (удаление ).

ВАЖНО. Хранение проектов возможно на любых типах носителя, однако работу с проектом в ПО LGO

рекомендуется осуществлять только на жестком диске .

Количество проектов, которое может поддерживать ПО LGO, зависит только от объема памяти жесткого диска.

Для создания проекта на панели инструментов нажмите File >New Project После запуска процедуры в рабочем поле появится окно New Project (новый проект)

Главные закладки, обязательно сипользуемые в процессе вычислений описаны ниже.

В закладке General в верхней строке Project Name (имя проекта) задайте имя проекта .

В следующей строке Location (местоположение ) можно оставить по умолчанию и если поступать таким образом всякий раз, то все проекты (папки с файлами) будут храниться в одной директории (например по умолчанию Projects). Можно хранить каждый проект в

отдельной директории, для этого следует использовать «кнопку с точками». расположенную справа в строке Location. С помощью ее развернуть дерево директорий. щелкнуть мышкой (правой кнопкой) по нужной директории и, используя опцию New Folder (новая папка). создать новую папку, куда в свою очередь будет помещена папка с проектом..

Место хранения проекта в любой момент может быть уточнено: щелкните по нужному проекту правой кнопкой мыши и в появившемся контексном меню выбирите опцию Properties (свойства). в строке Location увидите полный путь к папке с проектом.

Далее. в разделе Limits for Automatic Coordinate Averaging ( пределы автоматического усреднения координат) можно задать максимально допустимые расхождения между значениями планового и высотного положения точки, полученные из разных вариантов вычисления. Установленное по умолчанию максимальное расхожение между плановыми

координатами (Max. Distance between different solutions (Position)) и максимальное расхожение по высоте (Max. Distance between different solutions (Height)), полученные из разных вариантов вычисления (решения) следует для большинства практических работ оставить то, что предлагается в ПО по умолчанию - 0.075м. Эта величина будет использована в ПО для того, чтобы выдавать в процессе обработки предупреждающие сообщения, если координаты или высота, полученные для одной и той же точки из разных вариантов решения, будет ее превышать. В этом случае ПО самостоятельно исключает решения, которые, по ее системе оценок, являются грубыми, и они не используются для вычисления средних ( Average ) координат точек.

В строке Time Zone (часовой пояс) можно установить часовой пояс места наблюденний от меридиана Гринвича. Наш регион (Новосибисркая облоасть) находится в часовом поясе, отстоящем от часового пояса Гринвича по долготе 6 часов, поэтому в данном окне рекомендуется устаносить цифру 6..

В первой строке Coordinate System (система координат) данной закладки устанавливается система координат, в которой будет осуществляться вычисление координат пунктов. В сандартном вариане обработки ГНСС-измерений рекомнедуется по умолчанию международную геодезическую систему координат World Geodetic System - WGS-84. Кнопка View (обзор) позволяет просматривать свойства различных систем координат, изменить их свойства, создавать новую систему координат. Ниже помещается информация о выбранной системе координат.

Строка Compute modified grid coordinates (вычисление модифицированных плоских координат), в случае активации, позволяет в нижеследующих строках устанавливать:

Average combined factor – масштаб (коэффициент увеличения или уменьшения координат);

Northing shift – смещение на север Easting shift - смещение на восток

Эту опцию можно использовать для, вычисления координат точек в какой-либо плоской системе координат с одновременной их модификацией. В сандартном вариане обработки ГНСС-измерений рекомнедуется эту опцию не активировать.

Обзор закладок, которые в сандартном вариане обработки ГНСС-измерений не используются:

Закладка Dictionary - в обзоре помещаются общие сведения о проекте ( «руководитель» проекта, пользователи-клиенты, адреса пользователей, о листе карты на которую попадает проект, и др.);

Закладка Background image – помещаются сведения о картографической подложке проекта. Если такие подложки созданы и загружены в программу можно указать в списке нужную;

Закладка Codelist Template используется для применения системы кодирования вводимой информации в процессе съемки местности.

После выбора всех необходимых установок нажмите ОК внизу окна, после чего в правом окне рабочего поля появится строка с названием вновь созданного проекта.

IV. Импорт измерительной информации в проект

Для ввода в проект измерительной информацией, а также сведений о координатах исходных пунктов используется процедура импорта.

Процедура испорта сырых ГНСС_данных:

1. Import > Raw Data.

появится окно Import Raw Data (импорт сырых данных).

В нижней строке Files of type(типы файлов) следует задать тип ГНСС-приемника Leica, если импортируются измерения приемниками этой фирмы (родные для ПО LGO) или Rinex files (если предстоит обрабатывать измерения, выполненые инструментами других

фирм изготовителей ГНСС-приемников, конвертированные в обменный формат Rinex). Опция Include subfolders включается. Если необходимо искать и импортировать данные, находящиеся как в указанной, так и во вложенных папках.

2. Указать путь к директории, где лежат искомые файлы измерений и запустить процедуру импорта, нажав кнопку Import.

Появится окно Assign data to project … ( присвоить данных проекту…)

В первой закладке которого General появится окно списка проектов.

Прежде чем выполнить непосредственно импорт сырых данных в требуемый проект, просмотрите установки на 2-х других закладках.

Закладка установок ( Setting) позволяет:

А) установить интервал измерений, который будут использованы для обработки. Для этого в строке Observation rate в колонке Setting выбрать нужный интервал. Это делается в том случае, если полевые измеренния были выполнены с большей частотой (например, через 1 секунду), а в обработку принято принимать измеренния с меньшей частотой (напрмер, через 15 сек.)

Б) включить опцию объединения (склеивания) интервалов наблюдений Merge intervals для одной и той же станции, сделанные в разное время. В стандартном режиме обработки следует оставлять эту опцию отключенной

В) Опцию Connect Intervals to mixed tracks оставить включеннй

Г) Предпочтительное определение (описание) антенн (Опция Prefered antenna definitions) \ ставить по умолчанию Leica (Leica default).

Закладка GPS позволяет просмотреть до импорта в проект все подлежащие импорту точки и соответствующие им данные (время наблюдения, тип использованного ГНСС-сенсора (навигационные координаты, и т.д.) и исключить ненужные точки из процедуры импорта.

Укажите нужный проект, куда будут импортированы данные, нажав кнопку Assign. Процесс передачи будет отображаться в виде нарастающей шкалой, и после завершения процесса нажмите кнопку Close.

Для загрузки в проект всех нужных измерений повторите процедуру импорта требуемое число раз.

Опция импорта позволяет также импортировать координаты исходных пунктов в формате ASCII, а также точные эфемериды, которые предварительно должны быть сохранены в одной из директорий компьютера.

V. Описание окна Project…

Весь процесс обработки информации происходит в данном окне. В нижней строке окна размещены закладки запуска субпроцессов, участвующих во всей процедуре обработки ГНСС-измеренинй, краткое описание которых дано ниже:

- Закладка View/Edit – предназначена для отображения в графическом виде схемы обрабатываемой геодезической сети и содержит в контектном меню иснтрументы настройки, вызваемые нажатием правой кнопки мышки ;

- Закладка GPS-Proc – предназначена для вычисления базовых линий и также содержит в контектном меню дополнительные иснтрументы, вызваемые нажатием правой кнопки мышки;

- Закладка TPS-Proc - для обработки измерений выполненных тахеометром;

- Закладка LevelProc - для обработки измерений выполненных цифровым нивелиром;

- Закладка Adjustment – для уравнивания спутниковых и обычных геодезических сетей;

- Закладка Points – для отображения детальной информации о точках, полевые геодезические измеренния о которых импортированы в проект, или которые вручную созданы в проекте.

- Закладка Surfaces позволяет строить поверхности по массивам точек, имеющих координаты и высоты

- Закладка Antennas – для просмотра характеристик антенн, используемых в проекте и создания задания новых ;

- Закладка Results –для показа и анализа результатов обработки геодезических измерений;

- Закладка Codelist – работа с системой кодификации, используемыми в процессе измерений.

VI. Анализ и редактирование информации введенной в проект 1. Анализ загрузки информации

Вначале производится анализ полноты загрузки информации в проект. Для этого открыть закладку View/Edit, где по схеме сети проверить наличие всех точек на которых выполнены измерения, которые необходимо обработать в ПО LGO.

Если измерения на точках выполнялись повторно, несколькими сеансами “сессиями”, нужно проверить все ли они загружены в проект. Это удобнее сделать в закладке GPSProc. В левом поле этой закладки показаны все точки,на которых выполнены измерения, а в правом эти же сеансы в графическом виде в виде полосок, длина которых пропорциональна длительности интервала наблюдений..

В закладке View/Edit также необходимо проверить все наблюдения на каждой точке. Для этого необходимо иметь сведения о том, какие и когда измерения выполнялись в сети, то есть необходимо от подразделения, выполнявшего измерения получить журналы измерений. Наличие всех необходимых интервалов измерений на точке можно с помощью контектного меню, всплывающем после, которое вызывается нажатием правой кнопкой мыши на требуемой точке в схеме. В контексном меню выбрать опцию Edit Intervals (редактирование интервалов), появится окно Interval Properties и при активной кнопке Antenna будет видна полная информация о наблюдениях на точке.

Развернув верхнюю строку в этом окне, следует просмотреть список всех сеансов измерений в которых участвовала данная точка. Для исправления возможных ошибок, допущенных при присвоении имен точкам в процессе полевых измерений в части наименований точек, следует переприсвоить сеанс измерений от неверно поименованной точки другой (правильной) точке. Для этого нужно верниться в контенсное меню (выйдя из текущей закладки и снова щелкнув по точке мышкой правой), выберать опцию Reassign Interval (перепривоение интервала), выделить нужный сеанс или несколько

сеансов (можно выбрать сразу все используя кнопку Select All), внизу в графе to развернуть перечень всех точек в проекте и указать название той точки, которой присваиваются выбранные сеансы.

2. Редактирование загруженной в проект информации

Редактирование сведений об антеннах.

ГНСС-измерения и процесс их обработки являются достаточно автоматизированными процессами, однако при этом как оператор полевых ГНСС-измерений, так и оператор, выполняющий камеральную обработку полевых измерений, должны полность понимать и контролировать все происходящие в ходе измерений и их камеральной обработки процессы. В ходе ГНСС-измерений и их обработки существуют моменты, наиболее ответственные, влияющие на качество получаемых результатов. Одним из наиболее ответственных моментов является правильность установки (центрировки) антенны ГНССприемника над измеряемой точкой и правльность (точность) измерения высоты установки антенны над точкой. Соответственно оператор камеральной обработки должен также иметь возможность проверить, каким образом была установлена антенна в поле. Для этого ведутся журналы полевых измерений, в которых в обязательном порядке дважды (до начала измерений и после их завершенния) исполнителем полевых работ производтся измерие высоты установки антенны ГНСС-применика над пунктом и делается зарисовка, если измерялась не вертикальная высота, а наклонная.

Тип используемой антенны задается в процессе полевых ГНСС-измерений. В ПО LGO существует (прописан) перечень антенн производства Leica Geosystems, которые производились этой фирмой на момент выпуска данной версии ПО LGO. Типы антенн, изготовленные после выхода данной версии ПО, не прошиты в ПО, поэтому при импорте ГНСС-измерений, выполненных антеннами, не описанными в ПО, а также типы антенн прозводителей других (не Leica Geosystems) требуют дополнительного описания. Посмотреть перечень авторизованных в программе антенн можно

А) В главном меню программы: Tools >Antenna Management, появится полный список авторизованных антенн. В этоп списке перечень антенн производства Leica Geosystems. Обратите внимание на имеющийся факт, когда один и тот же тип антенн повторяется с использованием различных вариантов их установки Pillar (на туре, Pole (на вехе), Tripod ( на штативе), при этом высота установки антенны у всех этих трех вариантов разная. Это один и тот же тип антенны, а приставки к типу указывают каким образом и до какой точки измерялась высота антенны.

У типа Pillar (“на туре”) высота Total Vertical (общая вертикальная ) измеряется от головки марки до основания антенны, фактически до начала резьбы, часто это место называют «базой», а в различных документах она обозначается как ARP (Antenna Reference Plane – «опорная поверхность антенны») или BPA (Base Plane Antenna –“ базовая поверхность антенны»).

У типа Pole (“на вехе”) высота Total Vertical (общая вертикальная ) измеряется от основания вехи до «базы».

У типа Tripod (“ на штативе”) предполагается. что высота Total Vertical (общая вертикальная ) измеряетя от головки марки центра пункта до крюка на становом винте трегера на специальном штативе. При указании данного типа программа автоматически к высоте антенны будет добавлять 36 см.

Проверка и, при необходимости, редактирование типа и высоты установки антенны выполнятся в окне Interval Properties (см Рис. _), где на закладке Antenna в нижней части закладки даны сведения об ипользованной в выбранном сеансе атенне. Обратите внимание, что схематичный рисунок измерения высоты антенны в данной закладке в

принятых обозначениях отличается от тех, которые использует программа при

обработке и позтому не ориетируйтесь на данный рисунок.