Категория: Руководства
Доброго всем времени суток.
Не так давно заполучили частотник ACS-800 с блоком RPBA-01. До этого опыта работы с частотниками не было.
Сначала установили GSD-файлы, затем "усадили" привод на Profibus. На этом этапе все прошло не то чтобы как по маслу, но в итоге успешно - PLC и привод увидели друг-друга.
Следующим шагом было управление. Казалось бы что проще: выставляй нужные биты, скорость - и готово! Однако, на практике оказалось что в управляещем слове и слове статуса байты меняются местами. Так, например, если в документации указано что нужно выставить в управляющем слове нулевой бит, то фактически нужно выставить восьмой. На выявление этого тоже ушло некоторое количество времени и нервов
Но, как говорится, дальше - больше, возникли новые вопросы.
1) Можно ли записывать управляющее слово, скорость и прочее прямо в PQW и считывать данные из PIW, или же нужно использовать SFC 14/15 ?
2) Как можно диагностировать ошибки привода не по слову статуса, а более точно (превышение по току и т.п.) ?
На данный момент используется профиль Abb (Vendor Specific), режим DP-V1, PPO-4
Last edited by SNike on Thu Oct 27, 2011 10:51 am, edited 1 time in total.
Re: S7-300 и частотник ABB на Profibus: их взаимодействие
Работайте с 16 ричными командами и ничего менять местами не надо.
1) Можно
2) Надо использовать механизм PKW - асинхронное чтение данных из регистров ПЧ содержащих информацию по ошибке.
Поищите на основном сайте АВВ там были примеры под Step7.
Существуют два профиля управления ПЧ - Profidrive & FC. Я не знаю с каким Вы работаете.
Для Profidrive:
047F Старт
047E Стоп
Для FC:
047E Старт
043F Стоп
Лучше проверьте по документации АВВ и посмотрите через калькулятор. Как точно у Вас буду выглядеть. Обратите внимание что часть битов должна быть в 1, это нужно для инициализации
Идея управления ПЧ такова:
1) Надо инициализировать алгоритм (автомат) частотника, т.е. привести его в начальное состояние. Например - командой стоп. Если Вы посылаете нули в слово управления - частотник не перейдет в готовность к пуску.
2) подать команду на пуск
3) дать команду стоп, например - свободный выбег и оставить так до следующего пуска.
посылать команду в ПЧ проще простого:
L W#16#047F //загрузить команду
T PQW128 //послать в слово управления
И все!Циклический обмен обеспечивает сам драйвер Профибаса.
Идея понятна?
Re: [?]: взаимодействие S7-300 и частотника ABB ACS-800 Prof
Да, с управлением все понятно. Сначала собирается цепочка готовности, только затем можно запустить привод.
Интересно что в документации по RPBA рекомендуется использовать SFC 14/15
В RPBA-01 применяется связь с использованием непротиворечивых данных; это означает, что весь кадр данных передается в течение одного программного цикла. В некоторых ПЛК такой режим обмена данными является встроенным, а другие ПЛК нужно запрограммировать на передачу телеграмм с непротиворечивыми данными.
(Руководство пользователя Модуль-адаптер RPBA-01, стр.25-26 ),
Это написано применительно профиля Profidrive, но думаю будет действовать и к профилю Vendor Specific. В связи с этим не знаю на сколько корректно производить чтение/запись как в обычные входа/выхода(T PQWxx, L PIWxx ), ведь непротиворечивые (консистентные) данные обеспечиваются как раз с помощью SFC 14/15.
Вопрос и битах появился потому как пересылали не готовое слово (например, 047F), а собирали слово управления по битам, выставляли каждый битик отдельно. Надо будет еще раз пересмотреть почему байты меняются местами.
Как я упоминал в первом посте, профиль используется VENDOR SPECIFIC (он же ABB Drives profile), PPO-4
Last edited by SNike on Thu Oct 27, 2011 12:42 pm, edited 1 time in total.
Байты меняются местами из за пресловутой совместимости с х86. Ничего тут мудреного нет. Не мучайтесь. Можно работать и так, и так, и одновременно
Если необходимо или более удобно работать с битами (а мне так больше нравится), посмотрите как оформлял DBшку в примерах - viewtopic.php?f=9&t=16059
SFC 14/15 обеспечивает работу консистентными данными - Вы собрали телеграмму полностью и отправили в ПЧ. Тогда как с I/O выходами можно напороть горячку. Если в проекте один частотник, то проще будет с I/O работать. А у SFC 14/15 есть еще преимущество - можно простенькую диагностику связи сделать! В общем смотрите пример по микромастеру. В плане структуры программы - по барабану какой производитель частотника.
Как я упоминал в первом посте, профиль используется VENDOR SPECIFIC (он же ABB Drives profile), PPO-4
Да какая х. разница. Хоть двадцать видов профилей. Нужна раскладка битов из документации, а принцип построения программы обмена одинаков!
Вот если профиль РРО5 возьмете! Тогда будет интересно!
Last edited by CHANt on Thu Oct 27, 2011 12:50 pm, edited 1 time in total.
Re: [?]: взаимодействие S7-300 и частотника ABB ACS-800 Prof
Тогда как с I/O выходами можно напороть горячку
Ответили пока я правил свое сообщение
Посмотрите в моем отредактированном предыдущем посте на счет SFC 14/15, что думаете ?
Есть настройки ASC800 в виде файла параметров для DriveWindow v.2.20 из http://www.plcforum.uz.ua/viewtopic.php?f=16&t=8452
Там сконфигурирован профиль телеграммы РРО5, т.е. максимально возможный объем передаваемой информации, под профиль частотника VendorSpecific.
Если нужен файл, в личку мне свой почтовый адрес сбрось.
Саму программу можешь разработать по примеру Микромастера из этих примеров viewtopic.php?f=9&t=16059 (эту тему я уже упоминал ранее)
Для переделки программы надо будет разобраться:
1) Загрузить GSD АВВ в HWConfig и настроить ПЧ. В мануале АВВ (PRBA1) подробно этот процесс описан
2) Как выглядит словой управления/слово состояния побитно для профиля VendorSpecific;
3) Отмасштабировать принимаемые данные по описанию мануала частотника;
4) Отмасштабировать уставку частотнику (если нужно);
5) Разобраться с показаниями напряжения звена постоянного тока в ПЧ, для формирования бита - "Есть электропитание ПЧ"
В принципе все.
У АВВ модернизация сайта прошла и похоже примеры под степ7, кодесис пропали. Они у меня сохранились в архивах, если надо могу выложить.
Last edited by CHANt on Sat Nov 26, 2011 2:14 pm, edited 1 time in total.
Привод ABB ACS800 имеет простую процедуру наладки с помощью программы “мастер запуска”. “Мастер запуска” проводит пользователя через все.
Рекуперативный привод настенного монтажа ACS800 -11 16. гарантирует пользователю, что промышленные приводы AББ могут.
Программирование Обзор содержания главы "Мастер запуска" Местное и внешнее управление Типы сигналов задания и их обработка Коррекция задания Программируемые аналоговые входы Программируемые аналоговые выходы Программируемые цифровые входы Программируемые релейные выходы Текущие сигналы Идентификация двигателя Функция поддержки управления при отключении питания Автоматический пуск Функция безопасного отключения момента (STO) Защита от несанкционированного пуска (POUS).
ACS800. Руководство по микропрограммному обеспечению Обратная связь по поводу руководств по приводам ABB. Макросы пользователя.
ACS800 -04 мощностью 200 – 500 кВт (250 – 600 л.с.) 3AUA0000026234 Панель управления ACS850, руководство пользователя. 3AUA0000050277 В СИЛУ: 26.6.2009. © Корпорация ABB Oy, 2009 С сохранением всех прав.
Program Supplement to Firmware Manual for ACS800 Standard. Control Program 7.x ACS800 Rod Pump Light Control Program Firmware Manual.
Описание. Руководства пользователя. Серия. ACS800. Номинальная мощность двигателя. 90. Класс напряжения. 400. Напряжение питания. 380- 415.
Wall-mounted ultra low harmonic drive, ACS800 -U31. antees the user that ABB industrial drives can be easily integrated into ABB Industrial IT systems.
Все подробно описано в руководстве пользователя. Найти данное руководство на просторах интернета не составит особого труда.
Скачать Abb Acs800 Руководство Пользователя
Руководство пользователя. Модуль-адаптер RPBA-01 Для кого предназначено руководство. с расширением GSD можно получить у представителя АББ в приводе (SLOT2 для ACS550, SLOT1 для ACS800).
Типоразмер R2 (IP21, UL тип 1) Типоразмер R2 (IP55, UL тип 12) Типоразмер R3 (IP21, UL тип 1) Типоразмер R3 (IP55, UL тип 12) Типоразмер R4 (IP21, UL тип 1) Типоразмер R4 (IP55, UL тип 12) Типоразмер R5 (IP21, UL тип 1) Типоразмер R5 (IP55, UL тип 12) Типоразмер R6 (IP21, UL тип 1) Типоразмер R6 (IP21, UL и 1), приводы -205-3 и -255-5 Типоразмер R6 (IP55, UL тип 12) Типоразмер R6 (IP55, UL тип 12), приводы -0205-3 и -0255-5 Габаритные чертежи (США) Типоразмер R2 (UL тип 1, IP21).
ACS800 одиночный привод, смонтированный в шкафу компанией АББ для конкретных применений приводов. 21. Клеммная колодка пользователя.
Масштабного проекта по. Acs 800 входят: acs800-01 - приводы. Себя средства.
ABB drives flexibly connect to different automation networks via embedded fieldbus interfaces and optional fieldbus adapter modules. User interface options.
Значение номинальной мощности при 500В. 4,9 6,5 2,2 4,5 2,2 3,4 1,5 ACS R2 6,2 8,2 3 5,6 3 4,2 2,2 ACS R2 8,1 10,8 4 7,7 4 5,6 3 ACS R2 10,5 13,8 5,5 10 5,5 7,5 4 ACS R2 13,2 17,6 7,5 12 7,5 9,2 5,5 ACS R,5 accs R,5 31 18,5 23 15 ACS R,5 acccccccs R6.
Преобразователи частоты acs. Приводы АББ. Предъявляющих высокие требования по. Acs 800. Usd. При этом каждый габарит оптимизирован по. Низковольтных приводов АББ. Промышленный преобразователь частоты acs800 предназначен для использования в промышленности, например в бумажном производстве, металлообработке, химической и нефтегазовой. Он является универсальным и может быть сконфигурирован в соответствии с поставленной задачей. В комплект поставки привода может быть включено множество встраиваемых дополнительных устройств. Отличительной особенностью ACS800 является возможность программирования системы управления. Прямое управление моментом и скоростью в приводе ACS800 дает высокие эксплуатационные характеристики. Благодаря прочному корпусу с высокой степенью защиты данный привод можно применять в тяжелых условиях эксплуатации. Одиночные приводы, конфигурация одиночных приводов содержит выпрямитель, звено постоянного тока и инвертор в одном законченном блоке переменного тока. Одиночные приводы представляют собой полнофункциональные приводы переменного.
Перегрузочная способность ACS800, в нормальном режиме 110 в течение 1 мин. Каждые 10 мин. В.
Панель Овен СПК107 + ПЧ ABB ACS550/ACS800. Codesys 3.5, Modbus RTU.
Пример сделан в Codesys 3.5 SP6 Patch1, прошивка СПК107 v3.939, таргет-файл 3.5.4.20.23.
Прилагается проект Codesys. Иллюстрации к тексту в приложенном doc-файле.
В примере используется ПЧ ACS800. Реализовано задание оборотов способом мотор-потенциометра. Пуск/стоп в двух режимах: ручной и полуавтоматический (зависимый от внешнего сигнала разрешения на бинарном входе ПЧ DI2). Внешняя блокировка безопасности на бинарном входе DI1. Индикация задания, фактических оборотов, нагрузки и дискретных состояний ПЧ: авария, не готов, работа, разгон, ручной режим, блокировка авторежима, блокировка безопасности.
О блокировке безопасности. При обрыве шины привод продолжит работать (это лучше, чем выбрать останов с аварией). Но его можно будет остановить внешним ключом. Во-вторых, сенсорный экран предрасполагает к случайным касаниям кнопок. В этом случае тоже нужна блокировка непреднамеренного пуска. Этот же бит блокировки из Status word используется для индикации состояния «ПЧ не готов», включая обрыв связи (с опцией Auto reconnect, об этом ниже).
Работоспособность проверена с ПЧ ACS550, ACS800 с прошивкой Standard, ACS800 с прошивкой System.
ACS550 работает по встроенному интерфейсу (клеммы 29, 30), бодрэйт 57,6 кБод.
ACS800 требует дополнительного модуля RMBA-01, бодрэйт лишь 19,2 кБод.
Трудность для понимания (по вине авторов ABB и 3S) представляет адресация Modbus-регистров. Основные параметры ПЧ находятся в адресной области 4хххх, доступной для Modbus-команд 3 и 6. Кроме неё, есть области 0хххх, 1хххх, 3хххх.
Регистры 40000..40099 относятся к специальным Modbus-регистрам (они и использованы в моём проекте). В регистрах 40100..49999 хранятся параметры ПЧ, соответственно из меню 01..99.
Разберём адресацию на конкретном примере: ACS550, параметр 01.07 – напряжение в звене постоянного тока. Это регистр 40107. В случае Codesys область 4хххх косвенно определяется Modbus-командой 3 или 6, соответственно обратно возвращаемся к внутреннему номеру 107. Однако внутри области ячейки Modbus нумеруются с нуля, а не с единицы, поэтому нужно сдвинуть номер на –1: получается 106. В Codesys адрес регистра задаётся в hex-счислении, переводим: 106d = 6Ah. Наконец, при программировании Modbus-канала в Codesys, выбираем функцию 3 и в поле «Регистр READ/Сдвиг» задаём: 0х006А.
Отмечу, что при аналогичном программировании панели Siemens из ПО WinCC Flexible 2008 указывается непосредственно значение регистра 40107 без каких бы то ни было преобразований.
Овен СПК107
- В руководстве панели СПК1хх перепутаны сигналы RS485. Правильная цоколёвка: пин 1 – В, пин 6 – А (сопоставлено с цоколёвкой Modbus в ПЧ ABB и в панели Siemens.)
- В комплекте с СПК107 поставлялся битый дистрибутивный DVD-R – любые файлы с него читались, но не открывались (проверено на нескольких DVD-приводах).
- Также отмечу капризную работу сенсорного экрана.
3S Codesys 3.5 SP5, 3.5 SP6 Patch1
- При отключенной опции Auto reconnect не работает выбранная в каналах реакция на ошибку связи со слэйвами – значения тэгов не обнуляются. Другого доступа к диагностике шины нет. Соответственно, оператор панели не видит обрыв связи.
- При включенной опции Auto reconnect обнуление показаний при обрыве начинает работать, но если в проекте используется более одного слэйва, то работа шины зависает. Варьирование тайм-аутами ничего не дало. Таким образом, функция Auto reconnect применима либо в случае с единичным слэйвом, либо если при отпадании любого из слэйвов работа остальных тоже становится не нужной.
- ПЧ ACS550 поддерживает бодрэйт до 76,8 кБод. Codesys поддерживает бодрэйт до 115,2 кБод, при этом 76,8 кБод не поддерживается (ближайший совпадающий бодрэйт 57,6 кБод). Неоправданное снижение производительности шины.
- Неудобный графический редактор визуализации
- Неудобный хэлп
