Проблемы при управление двумя ПЧ altivar212 по Modbus

Ответ: Проблемы при управление двумя ПЧ altivar212 по Modbus

sergeyvmm. постараюсь помочь вашему горю. Рекомендации, которые вам давались носят общий характер, а дьявол кроется в деталях.
1. Особенности ModBus ATV212. Надо внимательней читать документацию. Там все написано. Только читать надо между строк. Стр. 33 приведенного вами руководства. Для записи и чтения применяются функции группового чтения/записи, но по 1 регистру. Исключение indirect block, которые можно читать/записывать по 5/2 регистра.
2. Особенности ModBus сегнетикса. К сожалению данная реализация не позволяет сформировать карту переменных произвольным образом. По крайней мере без танцев с бубнами. Если переменные стоят последовательно и с одинаковым временем опроса, то по отдельности их считать нельзя, только вместе. То же самое и с записью. Выход - устанавливать или разное время опроса, или разбивать по разным устройствам.
3. Рекомендации. Полноразмерное управление можно реализовать только через indirect block. Стр. 27 руководства. Внимание стоит обратить на особенность адресации indirect block стр.35, 39 руководства. Если подробней, то если хотите считать данные из параметра, заданного в F875, то адресоваться к 1875 (#16), что в десятичной системе соответствует адресу 6261. Ну или к адресу F875 (#16), что в десятичной системе соответствует адресу 63605.

__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.

Немного не сходится. В проекте и в параметрах частотника по умолчанию
19200 8E2 но вот таймаут в проекте 1 секунда, а в частотнике 3.
Так как входные команды устройство понимает остается предположить что мы не понимаем ответ. Для начала попробовал бы везде 8N1 и 8N2. Именно без четности. И таймаут увеличить в контроллере для пробы не помешает.

В идеале лучше посмотреть обмен ноутбуком или попробовать с него же порулить частотником. Сам привык терминалкой с подсчетом CRC, но достаточно удобно и бесплатным OPC от Инсата.

По второй части.
Для кучки устроиств на 485-м давнишняя привычка проверять все последовательно и по одному. Смотрим сначала первый на шлейфе, потом отдельно второй с отключенным от шлейфа первым. И т. д. А уж потом собираем в кучку.
В данном случае о втором ничего не известно. (можно даже полярность попутать и все. )

Некоторые цифры в тексте я писал по памяти, не глядя в проект. Единственное, что могу утверждать уверенно - в ПЧ ина ПЛК они совпадают.
Как-то не подумал, что таймауты должны совпадать. Это точно?
По отдельности частотники работают нормально. Но только на запись.

sergeyvmm. постараюсь помочь вашему горю. Рекомендации, которые вам давались носят общий характер, а дьявол кроется в деталях.
1. Особенности ModBus ATV212. Надо внимательней читать документацию. Там все написано. Только читать надо между строк. Стр. 33 приведенного вами руководства. Для записи и чтения применяются функции группового чтения/записи, но по 1 регистру. Исключение indirect block, которые можно читать/записывать по 5/2 регистра.
2. Особенности ModBus сегнетикса. К сожалению данная реализация не позволяет сформировать карту переменных произвольным образом. По крайней мере без танцев с бубнами. Если переменные стоят последовательно и с одинаковым временем опроса, то по отдельности их считать нельзя, только вместе. То же самое и с записью. Выход - устанавливать или разное время опроса, или разбивать по разным устройствам.
3. Рекомендации. Полноразмерное управление можно реализовать только через indirect block. Стр. 27 руководства. Внимание стоит обратить на особенность адресации indirect block стр.35, 39 руководства. Если подробней, то если хотите считать данные из параметра, заданного в F875, то адресоваться к 1875 (#16), что в десятичной системе соответствует адресу 6261. Ну или к адресу F875 (#16), что в десятичной системе соответствует адресу 63605.

Спасибо за полезнейшую информацию! Я и в самом деле прошел мимо этих индиректов, думая, что напрямую все считаю. Сегодня вечером буду на объекте и попытаюсь подключиться именно так. По результатам отпишусь.
Еще раз всем, кто постарался помочь - большое спасибо!

Спасибо за полезнейшую информацию! Я и в самом деле прошел мимо этих индиректов, думая, что напрямую все считаю. Сегодня вечером буду на объекте и попытаюсь подключиться именно так. По результатам отпишусь.
Еще раз всем, кто постарался помочь - большое спасибо!

Чтение/запись одиночными регистрами действительно, придётся делать разным временем опроса. Сделайте период опроса чётным регистрам 500 мсек, а нечётным 501 мсек.

Ещё перед этим попробуйте снять галочку "групповые запросы", вдруг поможет.

__________________
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.

Что вы тыкаете в нос сакральными знаниями, почерпнутыми из примера подключения другого ПЧ к другому типу контроллера. Где у вас данные, что данная подтяжка не реализована в конкретном типе контроллера. Вы подключали этот тип ПЧ, что бы с пеной у рта доказывать необходимость внешней дополнительной подтяжки. Я подключал именно этот тип ПЧ. конкретно к 2G и никакой внешней подтяжки не требовалось .

А не будет ли нескромностью попросить для изучения работающий проект?

Ответ: Проблемы при управление двумя ПЧ altivar212 по Modbus

Тему подчистили, страсти поулеглись. Теперь по поводу подтяжки. Оказалось, что здесь все не так однозначно. Стандарт ModBus в том или ином виде предписывает подтяжку, но не оговаривает номиналы подтягивающих резисторов. Путем коллективных усилий выяснилось, что контроллеры Сегнетикс не имеют явно выраженной подтяжки. По крайней мере Пиксель, 2G, 2Gi. Но это не мешает им работать по ModBus как между собой, так и, по крайней мере, с частью контроллеров и модулей сторонних производителей. применение внешней подтяжки так же сталкивается с рядом проблем. Во первых это номинал подтягивающих резисторов - он не стандартизован и зависит от многих факторов, так что придется его подбирать, и не просто так, а с осциллографом. Во вторых это вопрос к чему подтягивать? У 2G СОМ1 изолирован. Так что придется или использовать внешний отдельный блок питания на 5 В (по стандарту ModBus) или отказаться от гальваноразвязки и подтягивать к питанию 24 В, что то же отклонение от стандарта.
В моем варианте подключения ПЧ использовался овеновский преобразователь RS232/RS485. Есть ли там подтяжка, сказать не могу. Тестером не тыкался. Но овеновском преобразователе USB/RS485 подтяжка есть. Но она отключаемая. И связь с контроллерами Сегнетикс есть вне зависимости от наличия или отсутствия подтяжки.

__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.

Дополню - там-же стр. 37, Write multiple registers (16) 1 to approx. 120 registers

Поздравляю. Вы нашли неточность в документации на ПЧ. За призом обращайтесь к Шнайдеру. Если же хотели поймать меня на недостоверности предоставляемых данных, то эта выдержка из документации звучит как вольно оборванная цитата типа:

Я достаю из широких штанин.

В доказательство своей правоты хочу привести расширенную цитату из докуменации:

стр.33 Read one word - Function 3, quantity = 1
стр.34 Read indirect block - Function 3, quantity = 1. 5
стр.37 Write multiple registers - Function 16 = 16#10, quantity =1
стр.38 Write indirect block - Function 16 = 16#10, quantity = 2

Не вижу противоречий между документацией и моим заявлением:

Для записи и чтения применяются функции группового чтения/записи, но по 1 регистру. Исключение indirect block, которые можно читать/записывать по 5/2 регистра.

__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.